肉袒牵羊是一个四字成语，同时也是联合式成语、中性成语、古代成语、ABCD式的成语。

「成语词典」解释：牵羊：牵着羊，表示犒劳军队。古代战败投降的仪式。

汉语词典的意思：牵羊：牵着羊，表示犒劳军队。古代战败投降的仪式。

与肉袒牵羊相似的成语

肉袒牵羊出自《左传·宣公十二年》：“郑伯肉袒牵羊以逆，曰：‘孤不天，不能事君，使君怀怒以及敝邑，孤之罪也。’”

肉袒牵羊成语典故

公元前597年，楚庄王率军攻打郑国，占领郑国的首都，郑襄公光着膀子牵着羊向楚庄王跪地求和，答应郑国土地可以划给楚国，郑人做楚人的奴隶，只恳求给一块不毛之地度过余生。楚庄王见郑襄公真诚悔过，就答应了他的求和要求。