探头探脑是一个四字成语，同时也是联合式成语、中性成语、古代成语、常用成语、ABAC式的成语。

「成语词典」解释：探：头或上体向前伸出。伸着头向左右张望。形容鬼鬼祟祟的探望。

汉语词典的意思：探：头或上体向前伸出。伸着头向左右张望。形容鬼鬼祟祟的探望。

与探头探脑相似的成语

探头探脑出自明·施耐庵《水浒全传》第四十五回：“却好交五更时候，只见那个头陀挟着木鱼，来巷口探头探脑。”